Yazan:Administrator / Motor Onarımı / / 0 Yorum

Motor Rotor Tamiri

Rotor Tamiri

Servo motor teknoloji, DC motorlardan alınan performansın çok daha fazlasını vermektedir. Günümüzün en gelişmiş motor teknolojisi olarak gösterilen bu motorlarda öne çıkan pek çok özellik bulunmaktadır. Servo motorların en önemli parçalarından bir tanesi olan Rotor’un tamiri de oldukça hassas bir şekilde yapılması gereken bir dizi işlemlere sahne olmaktadır. Rotor tamiri ustalarımız tarafından titizlikle yapılmaktadır.

Servo motorların DC motorlara göre farklılıkları şunlardır:

  • Yüksek güç kapasitesi
  • Yüksek hız
  • Maksimum hassasiyet
  • Milimetrik konumlayabilme

Bu özellikleri ile ön plana çıkan Servo motorlar özellikle çok büyük veya çok küçük işler yapan firmaların en büyük yardımcısıdır.

Rotor Nedir? Nerelerde Kullanılır?

Rotor bildiğiniz üzere motorun içerisindeki manyetik olan ile dönen parçaya verilen bir isimdir. Dişli çarka dahi benzetilen bu öğeler özellikle dönen bir parçaya bağlı olarak hareket eden cisimlerde kullanılmaktadır. Kısaca elektromanyetik olarak işlem yapan sistemlerin hareketli bileşenlerine rotor denmektedir.

Motorların çalışma prensibinde de dönme olayı önemli bir yer tutmaktadır. Özellikle pervane sistemlerinin kullanıldığı araçlara entegre edilen bu parçalar cismin hareket etmesini sağlar. İleri, geri, sağa ve sola doğru hareketler bu parça ile yapılabilmektedir. Görüldüğü üzere pervane sistemine sahip olan araçlar rotorlar sayesinde hareket etmektedir.

Rotor Çeşitleri

Rotor çok hassas olan bir parçadır. Dolayısı ile rotor tamiri konusu da oldukça hassas olan bir iştir. Bu parçanın tamirini yapabilmek için piyasadaki rotor çeşitlerini de bilmek gerekir. Piyasada birkaç farklı rotor bulunmaktadır. Bunlar:

  • Asenktron Motor Rotoru: Bu motor sisteminde 2 farklı rotor çıkmaktadır. Sargılı rotor, kısa devreli rotor. Bu motor sistemlerinde bulunan rotorlar saç üzerinde faaliyet gösterir. Saç üzerinde bulunan bir mil vasıtasıyla manyetik bir şekilde dönebilmektedir.
  • Sincap Kafesli ve Bilezikli Motor Rotoru: 2 farklı motor sisteminde de aynı rotor türü kullanılmaktadır. Sincap kafesli olan motorda rotor yine bir sac üzerinde görev yapmaktadır. Sacda bulunan oyuklar hassas bir şekilde oluşturulur ve rotorun çalışacağı hassas yüzey oluşturulur.
  • Yara Rotoru: Rotor üzerinde manyetik alan oluşturmak için bobinler kullanılmaktadır. 120 derece aralıklar ile yerleştirilen rotorlarda mıknatıslarda kullanılmaktadır. Rotor üzerinde bulunan sargılarda bu konuda oldukça önemli bir görev üstlenirler.
  • Kutuplu Rotor: 1500 dev / dak altında bir devirde bu rotor çalışmaktadır. Çapası geniş ve eksenel mesafesi de oldukça dardır. Rotor üzerinde hava sirkülasyonu düzensizdir. Çelik laminattan yapılmış bir motordur.
  • Silindirik Rotor: 1500 – 3000 rpm gibi bir hız ile çalışan rotorlardır. Silindirik rotor tamiri en hassas yapılması gereken işlerden bir tanesidir. Mukavemet derecesi oldukça yüksektir. Hava sirkülasyonu düzenlidir.

Görüldüğü gibi piyasada bunlarla birlikte pek çok rotor bulunmaktadır.  Dolayısı ile her bir rotorun tamiri de birbirine benzerlik gösterse dahi hepsinin kritik noktası farklıdır. Bu nedenle rotor tamiri konusunda işinin ehli olan bir kişi ile çalışılması ileride çıkabilecek olan problemleri asgari seviyeye indirir.

 

 

Yazan:Administrator / Motor Onarımı / 0 Yorum

Baumüller Motor Tamiri

Firmamızda Baumüller motor tamiri işlemi yetkili ve garantili olarak yapılmaktadır. Alman markası olan Baumüller’in Türkiye’deki tek yetkili servisidir. Baumüller marka tüm motorlarınız için bakımı, motor sarımı, encoder ayarı orjinal yedek parça değişimi gibi tüm işlemlerini firmamız güvencesinde yapabilirsiniz.

Baumüller Motor Tamir İşleyişi

Motorlarınızı Türkiye’nin her yerinden kargo / nakliye yolu ile firmamıza gönderebilirsiniz. İstanbul ve çevresinde iseniz kendinizde bize teslim edebilirsiniz. Baumüller servo motor, asenkron motor gibi tüm baumüller marka motorları gönül rahatlığı servisimize gönderebilirsiniz.

Yazan:Administrator / Motor Onarımı / • • / 0 Yorum

Encoder Nedir? Nasıl Ayarlanır

Encoder nedir? Ve hangi türleri vardır

Encoder nedir? Encoder elektronmanyetik bir parça olan encoder analog yada dijital sinyal oluşturmaya yarayar. Motorlarda genellikle manyetik ve mekanik türleri kullanır. Bu sinyal oluşturucular motorlarda sinyal oluşturması için motor miline bağlanırlar. Bu sayede motor mili her döndüğünde hassas ve doğru bir şekilde sinyal oluştururlar. Yapılan uygulamaya göre uygun hassasiyette pulse sayısı uygun encoder seçilir.

Sinyal Oluşturucu Encoder Neden Kullanılır?

Encoder’den alınan sinyaller ile isterseniz motorunun hızını (rpm/dakika) olarak hassas olarak yönetebilirsiniz. İsterseniz motora kusursuz nokta duruşlarını yaptırabilirsiniz. Genellikle motorunun çalışma hızının veya durma hassasiyetinin büyük öneme sahip olduğu tekstil makineleri, enjeksiyon makineleri, metal işleme makineleri gibi sistemlerde encoder kullanılır. Makine üreticileri servo motorların neredeyse tamamında encoder kullanmayı tercih etmekle birlikte asenkron ve dc motorlarda çok fazla tercih etmemektedirler.

Encoder Çeşitleri

Farklı birçok encoder sinyal üretici teknolojisi bulunmaktadır. Ve bu teknolojilere göre birçok encoder türü ve markası bulunmakdır. Encoder tiplerini şu ana başlıklar altında toplayabiliriz .

  • Döner (Döngüsel – Rotasyonel) Encoder
  • Lineer (Doğrusal) Encoder
  • Kapasitif Doğrusal Encoder

Bu sinyal oluşturucu türlerini alt gruplara ayırmamız gerekirse:

Döner (Döngüsel – Rotasyonel) Encoder

  • Mutlak Encoder
  • Artımlı Kodlayıcılar

Lineer (Doğrusal) Encoder Çeşitleri

  • Optik Encoder
  • Manyetik Encoder
  • Mekanik Encoder
  • Dirençli Encoder

Kapasitif Doğrusal Kodlayıcılar

  • Endüktif Doğrusal Kodlayıcılar
  • Girdap Akımı Türü Dijital Encoder

Encoder Kullanım Alanları

  • Otomasyon sistemleri
  • Cnc tezgahları
  • Endüstriyel makineler
  • Balans ve ölçek gerektiren sistemler

Bunlar kendi içerisinde gruplara ayrılsa dahi başlıca kullanım alanları bu şekilde karşımıza çıkmaktadır.

Encoder Ayarı Nasıl Yapılır?

Encoder ayarları için öncelikli olarak hassas bir çalışma yapıldığının bilinmesi gerekir. Hassas bir şekilde bu ayarlarının yapılabilmesi için yapmanız gerekenler: Öncelikli olarak rotorun bulunduğu konum noktasında bilgi sahibi olunması gerekir. Bu işlem sizi olası yanlış hareketlere karşı korur. Rotorun konumu öğrenildikten sonra ise rotor çalıştırılır. Dönen rotor ile birlikte Encoderin ne kadar ve ne sıklıkla sinyal gönderdiği kontrol edilir. Bu noktada artık analizler yapılması gerekir. Analizlerde rotorda bulunan stator kısmında oluşan enerji analiz edilir. Bununla birlikte Encoder tarafından alınan sinyaller karşılaştırılır. Bu noktadan sonra işaretlerin belirlenen yerlere gelmesi sağlanır ve Encoder ayar işlemi tamamlanır. Encoderin sağlam bir şekilde çalıştığından emin olduktan sonra ise yapılması gereken şey onu mühürlemektir. Böylelikle motor çalıştırken ortamda oluşan vibrasyon vb. sebepleri ayarlanan encoder ayarının / motor açısının bozulmaması sağlanır ve sistem komple toplanır. Görüldüğü üzere oldukça hassasiyet gerektiren bir iş olan encoder ayarlamasında işi yapan ustanın büyük bir önemi bulunmaktadır. Bu işte tecrübeli olması ve rotor hakkında da bilgi sahibi olması şarttır. Aksi takdirde yapılacak olan işlem daha fazla zarar vermekten öteye geçmez. Son olarak ise Encoder ayarı noktasında motorun yapısının da önemi büyüktür. Piyasada birbirinden çok farklı motor sistemleri bulunmakta ve her birisinin ayarlaması da farklılık göstermektedir.

Firmamızda encoder ayarları bilgisayar ile kusursuz olarak yapılma ve test edilmektedir.

Piyasada en çok kullanılan encoderlar: Resolver, Sin-Cos, incremental encoder

Yazan:Administrator / Motor Onarımı / 0 Yorum

Asenkron Motor Tamiri

Asenkron Motor Nasıl Tamir Edilir?

Motor sınıfları içerisinde basit yapıları ile dikkat çeken Asenkron motorlar; fazla bakım gerektirmeme ve maliyetlerinin ucuz olması yönünden oldukça avantajlıdır. Çalışma düzeni olarak da istenenden daha fazla süreler boyunca statik olarak çalışabilmesi bu motorları tercih edilir kılmaktadır. Asenkron motor tamiri ile ilgili bilgiler vereceğimiz yazımızda 1 fazlı ve 3 fazlı Asenkron motor arızaları konularına da değineceğiz.

Asenkron olarak kullanılan motorların ne kadar büyük bir alanda kullanıldığının net olarak anlaşılabilmesi şu bilgi yeterlidir. Türkiye genelinde kullanılan elektriğin %36’sı bu motorlardan geçmektedir. Sanayi alanında baktığımızda ise sanayi sektöründe kullanılan elektriğin ise %70’i yine bu motorlardan geçmektedir. Bu denli büyük bir kullanım alanına sahip olan motorlarda da zaman içerisinde arıza görülmesi de son derece normaldir.

Asenkron Motor Arızaları

Asenkron motor tamiri yapmak için öncelikli olarak arıza kaynağını bilmek gerekir. İstatistiki verilere göre bu motorlarda arızalar en çok şu bölgelerde meydana gelmektedir.

  • Rulman
  • Sargı
  • Rotor

Motor ustalarının baktıkları ilk yerler buralardır. Ancak bunlarda bir arıza olmaması durumunda pastanın diğer %20’lik dilimini oluşturan arızalara yönelmek tercih edilir.

• Asenkron Motorlarda Elektriksel Arızalar

Asenkron motorlarda bu tür arızalanmalar genellikle kendisini mekanik arızalanmadan sonra göstermektedir. Yani mekanik olarak arızalı bir şekilde çalıştırılan motorlarda bu tür arızalanmalar görülebilmektedir. Asenkron motorlarda elektriksel arızalar sebepleri şu şekildedir:

    1. Stator Arızaları
    2. Rotor Arızaları

Bu arızalar sonrasında motor tekrar eski haline dönerek çalışmasına devam etmektedir.

• Asenkron Motorlarda Mekanik Arızalar

Asenkron motor tamiri konusunda karşımıza çıkan en önemli arızalardan bir tanesi de mekanik arızalardır. Motoru oluşturan Asenkron motor mili, gövde, muhafaza taşı, pervane ve kapaklar, yataklar ve aktarma organlarında oluşan hatalar bu grupta incelenmektedir. Bu arızalar içerisinden en çok karşımıza çıkan ise rulman arızalarıdır.

Rulman içerisinde iç bilezik ve dış bilezik gibi parçalar bulunduğundan dolayı motorun ana yapısını oluşturan önemli bir parçadır. Arızanın tamiri zor olmakla birlikte genellikle değişim seçeneği devreye girmektedir.

• Diğer Arızalar

Asenkron motorlarda elektriksel ve mekanik arızalar dışında diğer arıza grupları da bulunmaktadır. Bunların tespiti daha zor olsa da onarımı basittir. Bu arıza çeşitleri:

    1. Eksenden kaçıklık
    2. Aktarma organlarındaki arızalar
    3. Motor kapağındaki arızalar
    4. Motor milindeki arızalar olarak gösterilebilir.

Buradaki arızalar tespit edildiği andan itibaren düzeltilmek suretiyle giderilebilmektedir.

Asenkron Motor Tamiri ve Sarımı

Servo motorlar tarafından gerçekleştirilen bu işlemler ilerleme ve gerileme hareketleri ile kontrol sağlanması konusunda özel tezgahlarda yapılmaktadır. Özellikle sarım konusunda oldukça titiz bir çalışma gerektiren bu işlemler kimi zaman el ile kimi zamansa makineler yardımıyla yapılabilmektedir.

    • 1 Fazla Asenkron Motor Arızaları: Bu tamir çeşidinde kondansatörün güç kaybetmesi, Kondansatör ile yardımcı sargı arasında bulunan paletin görev yapmaması, ana sargı ve yardımcı sargı arasındaki problemler bulunur. Genel olarak bu kontroller yapıldıktan sonra motordaki arıza tespit edilip tamir yapılır. 1 fazlı asenkron motor sarımı ile birlikte tüm kontroller yapılarak tamamlanır.
    • 3 Fazla Asenkron Motor Arızaları: 3 fazlı motordaki arıza nedenlerine baktığımızda karşımıza motorun farklı bir gerilim değerinde çalıştırılması, dengesiz besleme gerilimi uygulanması, besleme kısmındaki harmonik bozukluklardır.Tüm bunlar kontrol edildikten sonra artık motorun tamir işlemi gerçekleştirilir.

Motordaki Arıza Başlangıç Noktaları

Motorlarda arızalar birden bire ortaya çıkmaz. Bunun yerine eğer dikkatli dinlenirse motor kendisindeki arızayı yavaş yavaş dışa vurur. Erken tespiti halinde küçük dokunuşlar ile bu arızaların giderilmesi mümkündür. Ancak tahmin edebileceğiniz gibi bu arızaların tamamı iş işten geçtikten sonra yani motor kendisini kapattıktan sonra tespit edilmektedir.

Motordaki arızaların başlama noktaları şunlardır:

  • Rulman arızaları
  • İzolasyon arızaları
  • Eksen kaçıkları
  • Kayış ve kasnak arızaları
  • Yukarıdaki konularda ufak bir şüpheniz varsa motoru hemen ustasına göstermelisiniz. Böylelikle Asenkron motor tamiri daha ekonomik bir hal ile karşınıza çıkacaktır.
Yazan:Administrator / Motor Onarımı / • / 0 Yorum

Servo Motor Tamiri

Servo Motorların Tamir edilmesi

Hareket kontrolünün sağlandığı bir düzenek olan servo motorlar, günümüzde neredeyse üretimin olduğu her alanda kullanılmaktadır. Servo teknolojisi robotik sistemler, anten konumlama, metal işleme, tekstil, plastik enjeksiyon gibi hassas konumlama ve hız kontrolü gerektiren neredeyse tüm alanlarda kullanılırlar.  Mekanize sistemlerin bulunduğu hemen hemen her türlü teknolojide kullanılan bu motorlar, günümüz endüstürinin en değerli parçalarından birisidir. Servo motor tamiri ile ilgili tüm detayları bu yazımızda bulabilirsiniz. Sistemlerin hareketlerini sağlayan bu araçlar ile yapabileceklerinizin neredeyse bir sınırı bulunmamaktadır. Hareket ve kontrol konusunda sizlerin kontrolünüze olanak verdiği kullanımlar şunlardır:

  • Açısal veya doğrusal pozisyon kontrolü
  • Hız kontrolü
  • İvme kontrolü

Tüm bu kontrolleri hatasız bir şekilde yapmak için ihtiyacınız olan şey Servo motorlardır. Üstelik sizden aldığı komut ile çalışan bu araçlar son verdiğiniz komutu başka bir komut gelmediği müddetçe uygulamaya devam eder. Yani bir komutu tekrar tekrar vermenize gerek yoktur.

Servo Motorlar Çalışma Düzeni

Motorların çalışması düzenleri sinyaller vasıtası ile gerçekleşir. Kullanıcının yapmak istediği hareketi sinyaller vasıtası ile motorlara ulaştıran sistem kodlanmış olan sinyalleri motorun şaftına iletir. Bu sinyaller değiştikçe şaftta bir takım değişiklikler görülür. Şaftın açısal pozisyonu bu değişimi ilk olarak uygulayan yerlerdir.

• Temel Çalışma Prenbisi

Servo tamiri yapabilmek için öncelikle onun nasıl çalıştığını bilmelisiniz. Özellikle uzaktan kumandalı sistemlerde çok tercih edilen bu motorlar bazı zamanlarda endüstriyel sistemlerde de karşımıza çıkmaktadır. Sistemin çalışma prensibi motorun dişli çarkları hareket ettirme prensibine dayalıdır. Bu esnada devreye giren ek sistemler motorun çalışması için gereken voltajı hesaplar.
Sistemin çalışması için gereken elektrik gücü sayesinde sistem hareketini yapacak gücü elde eder. Böylelikle motor çalışmasını başlatır ve tamamlar. Böylelikle sistem çalışmasını sürdürmüş, verilen komutu yerine getirmiş olur.

• Standart Konfigürasyon

Servo motor tamiri Ankara için standart olarak yapılan işlemlerden bir tanesi de kodlanmış sinyal optimizasyonudur. Özellikle uzaktan kumandalı çalışan sistemlerde karşımıza çıkan bu konfigürasyonda sisteme 18 ms sinyaller gönderilir. Böylelikle sistem 1800 hareket edecek potansiyele ulaşır.

Yapılan hareketler sadece 1800 ile sınırlı kalmaz. Bu hareketler aynı zamanda 900’lik hareketler olarak da tanımlanabilir. Burada hareket eden şey motorun şaftlarıdır.

• Servo Motor Çeşitleri

Standart olarak çalışan motorların aslında değişikliği sadece boyutlarındadır. Normal motorlarda 3 adet kablo bulunmaktadır ve bu kablolar toprak, kontrol girişleri için kullanılmaktadır. Boyut olarak ise önemli olan sistemin çalışması için gerek gücü sağlayacak olan motorların seçilmesidir. 100 mA ve 2 A aralığında voltaj kaynakları ile beslenebilen motorlarda çalışma düzeninde önemli bir konuma sahiptir.

Piyasada bulunan motorlar ise şu şekildedir:

  1. AC – DC Servo
  2. Dijital – Analog Servo
  3. Çekirdeksiz – Fırçasız Servo

Servo Motor Tamiri Nasıl Yapılır?

Her motor tamirinde olduğu gibi Servo motor tamiri nasıl yapılır diye baktığımızda karşımıza bir takım prosedürler çıkmaktadır. Motorun hangi aksamında arıza olup olmadığının anlaşılabilmesi için bir dizi prosedürler izlenmektedir.

    • İlk olarak parçanın dış görünüşü incelenir. Burada fiziksel ve görsel olarak kontrol edilir. 
    • Yapılan ilk kontrol sonrasında tespit edilen hataların motorun çalışmasına engel olup olmadığı kontrol edilir.
    • Motor sargılarında yanık olup olmadığının belirlenmesi için motorun bobinleri ölçülür. Bu ölçümler sonucunda bobinlerde yanma, kısa devre, gövdeye kaçak olup olmadığı tespit edilir.
    • Servo motor sarımı kontrol edilebilmesi için rejeneratif elektriksel testler gerçekleştirilir. Bu testler sonrasında olası güç kayıplarının olup olmadığı kontrol edilir.
    • Motorda eğer encoder (kodlayıcı) varsa düzgün çalışıp çalışmadığı kontrol edilir motor açısı not alınır.
    • Yapılan kontrollerden sonra gerek görülürse rotorun balansı alınır. (Balans ayarı yapılır)
    • Yapılan bu ilk testler sonrasında motordaki çalışmayan tüm noktalar belirlenir ve tamire konulur. Motor tamir için açıldıktan sonra gereken tamir işlemi gerçekleştirilir. Motoru yanıksa sarımı yapılır. Rotorunda problem varsa tamiri yapılır.
    • Tamir işlemi tamamlandıktan sonra motor toplanır.
    • Son olarak ise kod yapısındaki hatalarında düzeltilmesi için motor yeniden kodlanır ve çalışmaya hazır hale getirilir.

Piyasada Siemens, Baumüller, Lenze gibi bir çok Motor markası bulunmaktadır. Ve servisimiz tüm marka motorların tamiri yapılmaktadır. Tüm markalara yönelik olarak yapılan tamir ve onarım işlemleri içinde onarım işlem adımları aynı şekilde devam etmektedir.

Diğer yazımız: Asenkron motor onarımı